Il est parfois nécessaire de construire une matrice de rotation aléatoire (avec une distribution uniforme). Intuitivement, il semble clair en dimension 2 que cela implique que l'angle de rotation soit ...

Plotting three Euler angles using an RGB color scheme is the best way of generating an orientation map, which is normally referred to as a Euler map (Figure 1). Figure 1. Euler angle coloring ...